主令控制器是用來閉合和分斷控制電路以發布命令的電器，也可用于生產過程的程序控制。主令電器包括控制按鈕、行程開關、轉換開關和主令控制器等。
主令控制器的正確調試方法：
1、接通電源。查看PLC是否有電；上電幾秒鐘后首先檢查觸摸屏顯示的內容是否正常，上電后觸摸屏顯示的界面為主系統界面。如果上電后發現觸摸屏沒反應，請檢查觸摸屏的電源接線是否有問題，如檢查后發現電源接線正常，觸摸屏還是有故障，請與我公司聯系；在觸摸屏通電一段時間后，要是發現在觸摸屏上數據顯示的地方出現####,請檢查觸摸屏與的通訊電纜的連接處出現了松動。
2、在觸摸屏顯示信息正常情況下，按下參數設置按鈕進入到參數設置界面，
此界面主要對小車參數進行設定，上限位和上超限代表的是小車在爐頂的倒料停車位和超限保護位；下限位和下超限代表的的是小車在爐底的裝料停車位和超限保護位；正反裝是指由于編碼箱與卷揚機安裝的位置不同導致當小車在往上運行時但當前位所顯示的碼值是減小的與實際值不相符，此時將里面的0改為1即可；加速一，加速二，減速一，減速二為四個變速點，根據實際需要可進行設定；過速參數是指當小車以高速運行時，當前速度所顯示的較大值，在設定時一般設定的值要比顯示的值稍微大些；溜車區間指的是小車整個運行區間，以避免小車在重車運行時出現溜車情況造成生產事故；自動復位是指當小車運行到爐底時自動為小車調整參考原點，以消除因長時間運行因鋼絲繩拉伸而導致的小車料倒不凈或者在爐底裝不進料的情況，當里面的值設為1時是程序做的自動復位，當設為0時，在小車的裝料位裝一個限位開關，開關的輸出信號接到PLC的I1.0輸入點，當此開關有輸出時，原點會自動復位。備用點可以作為任何一個點使用。
1)點擊用戶欄會出現輸入鍵盤，然后通過鍵盤輸入用戶名為大寫字母U.鍵盤界面如下圖.鍵盤上鍵是切換大小寫字母，BSP是刪除，ESC退出數據設置界面，回車鍵按鍵是用來確定數據的輸入。
2)輸入密碼(密碼為1234)，輸入密碼的操作方法與輸入用戶名的操作方法一致。
3、根據生產需要輸入上限位的值。
報警復位按鍵的功能主要是將超速報警給復位了。 當初小車運行速度過高時會出現超速報警，通過按鍵報警復位來消除此報警。
按下數據顯示按鈕，將會顯示數據顯示界面，此界面主要是為了更加清楚地觀察小車運行時的當前位、當前速度以及小車的運行狀態。按下報警按鈕，將會顯示報警信息界面，此界面主要是為了顯示報警信息，其中報警信息包括超速報警、上超限報警、下超限報警。通過這個界面可以了解到報警發生的時間、類別等信息。另外在界面設有時間設定按鈕，通過此按鈕可以進入時間設定界面，時間設定的方法與上限位數值設定的方法一樣。
3、設定原點(將觸摸屏顯示界面轉換到參數設置界面，將設原點里面的數由0改為1,改動方法與設上限位一致)將使當前位顯示為0,然后緩慢轉動編碼器出軸，觀察當前位數字是否依次增加直到255以上，在同一方向旋轉時數字是否有不連續上下波動現象，如有，應檢查編碼器箱到控制箱10芯線是否正確。
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